Piecemeal learning of an unknown environment

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Exploring an Unknown Cellular Environment

We investigate the exploration problem of a short-sighted mobile robot moving about in an unknown cellular room. In order to explore a cell, the robot must enter it. Once inside, the robot knows which of the 4 adjacent cells exist and which are boundary edges. The robot starts from a specified cell adjacent to the room’s outer wall; it visits each cell, and returns to the start. Our interest is...

متن کامل

Intelligent pursuit & evasion in an unknown environment

This paper introduces a novel and flexible simulation platform for studying pursuit and evasion in unknown 2-D environments of arbitrary obstacles, in an effort to expand the practical application of pursuit-evasion research. The platform provides realistic simulation of the sensing capability of each robotic agent (either a pursuer or an evader). Each agent uses real-time local sensing to coll...

متن کامل

Dispersing robots in an unknown environment

We examine how the choice of the movement algorithm can affect the success of a swarm of simple mobile robots attempting to disperse themselves in an unknown environment. We assume there is no central control, and the robots have limited processing power, simple sensors, and no active communication. We evaluate different movement algorithms based on the percentage of the environment that the gr...

متن کامل

an investigation into the impact of m-game-enhanced blended module of teaching and learning on iranian students english literacy skills and subskills learning

پژوهش حاضر با پیوند رسانه های قدیمی و جدید یاد دهی و یادگیری _طرح داستان و بازی های همراه ــ در یک پو دمان ترکیبی، در صدد قیاس شیوه ی یاد دهی و یادگیری مبتنی بر بازی مهارت های فرعی و اصلی واژگان، خواندن و نوشتار سواد انگلیسی با شیوه های مرسوم آن بود. به این منظور با کاربرد یک طرح سه گانه همراه با الگوی نظام آموزشی (تومی، 2010)، بازی های از پیش ساخته شده و بومی قابل عرضه از طریق ارتباطات سیّار (ب...

Learning both a World Model and Navigation Paths in an Unknown Environment

This paper presents a new method for mobile robot navigation in an unknown world. The parti-game learning approach is used to construct a world model, and to learn to navigate from a starting position to a known goal region. The navigation architecture then integrates a new approach, based on the application of the Fuzzy ART neural architecture, for on-line map building from actual sensor data....

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Machine Learning

سال: 1995

ISSN: 0885-6125,1573-0565

DOI: 10.1007/bf00993411